来了。

在接下来就要说这手术机器人的机械臂了，而这也是这台机器人和传统的机器人最不一样的地方。

以前传统的工业机器人，在控制机械臂的时候，大多使用的都是滚珠丝杠轴承。

滚租四缸轴承控制着机械臂前进，后退，并且前进后退的精度，也都有滚珠丝杠轴承来控制。

所以可以说，滚租丝杠轴承，就是一台工业机床的灵魂。

也是工业机床精度之所在。

而滚珠丝杠轴承，也一直是我们国家的一个痛点弱项。

就拿工业机器人举例，机械手臂在加工零部件的时候，对零件的精度要控制在零点几丝之内，靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。

因为正是他控制了机械手臂的前进深度，角度，以及力度，就决定了这个工件的加工精度。

而这就对控制机械臂的滚卒丝杠轴承的要求，大大的提高了。

别看咱们可以做出巨型电力风车的轴承来，可是如果说这种小型号的轴承，咱们还真是不行。

而说道这轴承上，咱们和国外的差距，那完全就是两方面的。

第一就是加工精度。

大家可以在网上看到很多德国轴承的视频，人家的轴承，在没有加润滑油的情况下，只要组装上就可以使用。

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而且你只要给他一个力，他甚至能坚持转动一分钟左右。

这说明什么？这说明人家的加工精度高，轴承在自转的过程中，自身的能量损耗非常小，而另外一方面，就是人家的打磨水平高。

把工件表面处理的极度光滑，所以哪怕没有上润滑油，人家的工件自转阻力都特别小。

然后你再换上国产的轴承试试。

哪怕规格大小，形状都是一样的轴承，同样的力度，人家的轴承能自转一分钟，而咱们的轴承能坚持半分钟就不错了。

这里面首先体现的就是加工精度的差距，哪怕咱们只比人家的精度少了肉眼可见的几个丝，可工件的实际工作效果都会差很多。

还有其次就是材料了。

人家使用的滚珠都是特殊合金钢制程的滚珠，能够在高温高压的环境里，工作N长时间，也不会发生形变。

你在看看咱们的滚珠，同样号称是特殊合金钢，可是放到同样的工况里。

德国的滚珠，可以工作十年，只要定期保养都不会坏，也不需要更换。

可咱们国产的滚珠，基本半年就报废，不是形变，就是有裂痕，更狠的干脆直接就碎了。

这么说可一点都不夸张，只要到各种工厂实地一线考察过的人，就都知道这绝对不是危言耸听。

而且如果在高端轴承这一块，可以说国外对咱们一直是进行封锁的。

想要从德国或者日本引进那种高端轴承，可是相当费钱的。

最可恨的是，哪怕你很有钱，他们也不一定会卖给你。

万幸的是，在手术机器人这一块，当初米国的那帮设计人员，就很巧妙的避开了这个问题。

其实这也主要是和手术机器人的特性有关。

说起手术机器人，我们可能很难想象这玩意，其实就是脱胎于工业机器人的设备。

而所谓的工业机器人，其实最早的工业机器人就是机床。

上世纪50年代之前，工厂里的机床都是一代产品，就是单一性能的产品，比如车床，铣床，磨床等等。

再后来，到了五十年代末期，米国人就把这些有着不同性能的机床组装到了一起，于是就有了第一代集合了车，销，镗，铣，磨等五种功能的第一代工业机床。

在之后就是因为电子科学的***，于是到