乐，观看周舞，听乐而知风，观舞而晓德，为鲁国大夫所称颂。

冬季，孟孝伯到晋国聘问，这是对范献子聘问的回礼。

这一年，卫国国君卫献公去世，他的儿子卫襄公继位。

齐国发生动乱，齐国大夫高止逃亡北燕，高竖逃亡到晋国。

鲁襄公三十年，即公元前五四三年，楚王郏敖派遣薳罢（wěi pí到鲁国聘问，这是楚王新立前来通好。

叔孙穆子问薳罢，表示，王子围在楚国执政怎么样？

薳罢答，表示，像我这样的小人，不过就是吃饭和听吩咐，这样还害怕不能够完成使命而不能避免罪过，哪里能够参与政事？

叔孙穆子再三询问，可薳罢就是对此不作回应。

穆子因此告诉鲁国大夫，楚国的令尹（王子围将要作乱，薳罢也会参与协助，现在他只是在隐瞒情况。

五月，宋国发生火灾，宋共姬（鲁宣公与穆姜之女）被烧死。

七月，鲁国大夫叔弓（叔老之子，鲁文公后代）到宋国，安葬宋共姬。

十月，叔孙母子与晋国赵文子、齐国公孙趸、宋国向戌、卫国北宫佗、郑国罕虎、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人在澶渊会见，这是因为宋国发生火灾，诸侯大夫商议给宋国赠送财物，但是最后什么都没有送，《春秋》因此没有记载这次会见的诸侯大夫的姓名，没有记载鲁人，是为鲁国隐瞒。

这一年，周王室发生动乱，周景王杀其弟王子佞（nìng夫。

楚国令尹王子围杀楚国大司马蒍掩。

郑国发生动乱，伯有（良霄）被杀。

蔡国世子般弑蔡景公，因为蔡景公与儿媳私通。

鲁襄公三十一年，即公元前五四二年，叔孙穆子从澶渊会见回到鲁国。

见了孟孝伯，向他表示，赵孟（赵文子，孟，长也，赵氏宗主称赵孟）将要死了。他的话毫无远虑，不像是百姓的主人。而且不到五十，却像八九十岁的老人一样絮絮叨叨，他不会活得太长久了。如果赵孟死了，执掌晋国政权的将会是韩起。你可以与季孙去说，早点跟韩起建立友好，他是一个君子。晋国的国君眼看就要失去政权了，如果不早点去建立友好，让韩起早做准备，不久之后晋国的政权恐怕就会落在其他的大夫手里，韩起懦弱，晋国大夫又多贪婪，要求和欲望没有止境，齐国和楚国已经不能依靠，我们鲁国恐怕会陷入困境。

孟孝伯听了之后，表示，人的一生能有多久，谁能没有得过且过的想法，早晨活着害怕到不了晚上，哪里用得着去建立友好呢？

穆子退出之后，告诉别人，表示，孟孙将要死了，我告诉他赵孟得过且过，他却比赵孟还要不如。

他又和季武子说起赵孟，可季武子没有听从他的意见。

齐国的公孙趸畏惧闾丘婴，想要杀死他，便派他攻打阳州（鲁邑，今山东东平西北），鲁国因此质问齐国为何出兵。

五月，公孙趸杀闾丘婴，向鲁军解释了出兵的原因。

鲁襄公建造楚宫（楚国样式的宫殿），叔孙穆子便表示，《大誓》说‘民之所欲，天必从之’，国君想楚国了，所以建造楚宫。如果不再去楚国的话，必然死在这座宫殿里。

六月，鲁襄公在楚宫中去世。

鲁国大夫叔仲带偷了襄公的大玉璧，将它放在驾车的人那里，退出后，又将大玉璧取了回来，因此获罪。

鲁国大夫拥立胡国之女敬归之子，太子野，住在季氏那里。

九月，太子野去世，说是因为哀痛过度。

不久之后，孟孝伯去世，他的儿子孟貜（jué继承了他的卿位，是为孟僖子。

太子野去世，鲁国便拥立敬归