乐伯表示，我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。

摄叔表示，我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后回来。

三人都按照自己所听到的完成了任务，而后回来。

晋国人追赶三人，左右两面夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使晋军左右翼不能前进。箭只剩下一枝。有麋鹿出现在前面，乐伯射麋鹿正中背部。

晋国的鲍癸正在后面，乐伯让摄叔拿着麋鹿献给他，表示，由于今年还不到时令，应当奉献的禽兽没有来，谨把它奉献给您的随从作为膳食。

鲍癸阻止部下，不再追赶，对左右表示，他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊。

因此许伯等三人都免于被俘。

晋国的魏锜请求做公族大夫，没有达到目的，因而发怒，想要使晋军失败。请求单车挑战，没有得到允许。请求出使，允许了。

于是就去到楚军中，请战以后而回国。

楚国的潘党追赶他，到达荧泽，魏锜看到六只麋鹿，就射死一只，回车献给潘党，表示，您有军事在身，打猎的人恐怕不能供给新鲜的野兽吧？谨以此奉献给您的随从人员。

潘党因此下令不再追赶魏锜。

赵旃请求做卿没有达到目的，而且对于失掉楚国单车挑战的人很生气，就请求挑战，没有得到允许。请求召请楚国人前来结盟，允许了。

赵旃和魏锜都接受命令而前去。

晋国郤克表示，这两个心怀不满的人去了，不加防备，必然失败。

先縠说表示，郑国人劝我们作战，不敢听从；楚国人求和，又不能实行友好。带兵没有固定的策略，多加防备做什么？

士会表示，防备他们为好。如果两人激怒了楚国，楚国人乘机掩袭，马上便会丧失军队。不如防备他们，楚国人没有恶意，撤除戒备而结盟，哪里会损害友好？如果带着恶意而来，有了防备，不会失败。而且即使是诸侯相见，军队的守备也不加撤除，这就是警惕。

先縠没有听从士会的意见。

士会则派遣巩朔、韩穿率领七队伏兵埋伏在敖山之前，所以上军不败。赵婴齐派遣他的部下先在黄河准备了船只，所以战败以后就渡过河去了。

潘党已经赶走了魏锜，赵旃在夜里达到楚军驻地，铺开席子坐在军门的外面，派遣他的部下先进军门。楚

庄王的战车一广三十乘，共分为左右两广。右广在早晨鸡叫的时候套车，太阳到了中天才卸车；左广就接替右广，太阳落山才卸车。

许偃驾御右广的指挥车，养由基作为车右；彭名驾御左广的指挥车，屈荡作为车右。

六月乙卯，楚庄王乘坐左广的指挥车，以追赶赵旃。赵旃丢掉战车跑进树林里，屈荡和他搏斗，获得了他的铠甲和下衣。

晋国人害怕这两人（赵旃与魏锜）激怒楚军，让驻守的兵车前来接他们。

潘党远望飞起来的尘土，派战车奔驰报告说，晋国的军队来了。

楚国人害怕楚庄王陷入晋军中，就出兵迎战。孙叔敖表示，前进！宁可我们迫近敌人，不要让敌人迫近我们。《诗》说：‘元戎十乘，以先启行（兵车十乘，冲在前面开道）’，这是要抢在敌人的前面。《军志》说：‘先人有夺人之心（抢在敌人前面，可以夺去敌人的斗志。）’这是要主动迫近敌人。”

于是楚国人就很快地进军，战车奔驰、士卒奔跑，围攻晋军。

荀林父不知所措，在军中击鼓宣布，先过河的有赏。

中军、下军互相争夺船只，争先恐后，先上船的人用刀砍断后来者攀着船舷的手指，船中